2016年11月24日,获得首届四川校园红人盛典年度总冠军。2017年,作为固定嘉宾参加优酷视频偶像进阶式BETA综艺真人秀节目《超次元偶像》,最终获得总冠军,从而郑重进入演艺圈;比赛期间,他还被柴智屏钦点,获得出演电视剧《流星花园》的资格,并进入剧组进行演员培训;7月,出版《超次元偶像》同名写真集;同年,在《流星花园》全国选角活动中,从3万多报名者中脱颖而出,与吴希泽、官鸿、梁靖康联袂主演青春爱情偶像剧《流星花园》,并担纲男主角,饰演道明家族的继承人、F4的首领道明寺,这是他的首部电视剧作品,该剧于2018年7月9日在湖南卫视播出;与此同时,他还与F4成员一同登上《时尚芭莎》电子刊封面。
2019年1月,王鹤棣与宋伊人搭档主演古装玄幻剧《将夜2》,在电视剧里扮演男主角宁缺;1月20日,获得2018-2019中国文娱金数据盛典年度电视剧综合影响力新人奖;7月2日,其参加的qq视频全明星篮球竞技真人秀节目《超级企鹅联盟Super3:星斗场》首播;11月3日,参加青春体娱跨界类型节目《超新星全运会第二季》第三日决赛;12月20日,发行了个人单曲《MISS ME》,首次挑战rap。
2020年1月13日,由王鹤棣主演的古装玄幻剧《将夜2》在qq视频播出。7月,以“苏州街特邀干事”的身份参与录制北京卫视文化季播节目《我在颐和园等你》。7月31日,作为元气小哥参加湖南卫视全明星竞技类实景游戏真人秀《元气满满的哥哥》。9月17日,参加的全明星篮球竞技线超级企鹅联盟super3:星斗场》在qq视频播出。9月28日,与秦岚主演的现实主义情感话题剧《无法恋爱的理智派》(现更名为《理智派生活》)于苏州正式开机,王鹤棣在电视剧里扮演祁晓,一位性格细腻、体贴温暖的职场新人。
2022年5月20日,王鹤棣参加浙江卫视《奔跑吧第六季》第二期; 6月19日,参加qq视频真人秀《五十公里桃花坞-海边》;7月2日,参加快手联合NBA中国打造的趣味篮球竞技线日,主演的古装仙侠剧《苍兰诀》在爱奇艺开播,王鹤棣在电视剧里扮演男主角东方青苍 。9月5日,《苍兰诀花好月圆夜》阵容官宣,王鹤棣加盟;9月10日,参演2022年湖南卫视中秋之夜活动。9月14日,王鹤棣加盟综艺娱乐节目《密室大逃脱》。9月17日,加盟综艺《你好星期六》在湖南卫视播出。11月,入选2022星辰大海青年演员优选计划;11月12日,荣获2022电影频道“星辰大海”青年演员优选计划“星辰大海·三天三夜”创作采风活动优秀学员。11月30日,参演的综艺娱乐节目《红毯背后》在哔哩哗哩(B站)上线日,与陈钰琪、何润东、曾黎领衔主演古装剧《浮图缘》播出,在电视剧里扮演外冷内热,雷霆手段之下仍然不舍正义的肖铎 。12月31日,加盟《2022-2023湖南卫视跨年晚会》,节目里演唱《烈火战马》。
2023年1月1日,王鹤棣加盟四川卫视《2023花开天下·国韵新年演唱会》;1月14日,加盟2022爱奇艺尖叫之夜;1月22日,主演的合家欢喜剧电影《抬头见喜》上映;1月24日,参加《奋进新征程——2023中国网络视听年度盛典》,演唱歌曲《寻一个你》;2月21日,特邀出演的职场轻喜剧《今日宜加油》播出。3月,加盟《2022微博之夜》;4月1日,王鹤棣参加的趣味艺能综艺秀节目《你好星期六》播出;4月20日,参加的《演员加载中》在1905电影网、qq视频播出;4月23日,王鹤棣主演的青春励志革命历史剧《战火中的青春》播出,王鹤棣在电视剧里扮演男主角清华学生程嘉树;5月28日,王鹤棣参演的真人秀综艺娱乐节目《五十公里桃花坞第三季》播出。